teeda-ajax-demoが無いでス(泣)
Teedaトップのダウンロードを見ても見当たりませんでした。
http://teeda.seasar.org/ja/
良く見てみると、
Teeda JSP Example
http://teeda.seasar.org/download/2006-11-11/teeda-jsp-example-1.0.zip
に、/ajax/ajaxhello.htmlなど、それらしいファイルが入っていますので、たぶんこれを参考にするのだと思います。